Система оптической навигации
Система навигации на основе компьютерного зрения.
Принцип работы
Система использует камеры и алгоритмы компьютерного зрения для определения положения дрона в пространстве и обнаружения препятствий.
Преимущества
- Высокая точность позиционирования
- Возможность распознавания объектов
- Работа без внешних маяков
- Построение карты окружающего пространства
Компоненты
- Оптические камеры
- Процессор обработки изображений
- Программное обеспечение для распознавания образов
- Алгоритмы SLAM (одновременная локализация и картографирование)