Python
Программирование дронов с использованием языка Python.
Установка
- Установите Python 3.8 или выше
- Установите библиотеку Coptra SDK:
pip install coptra-sdk
- Установите дополнительные зависимости:
pip install -r requirements.txt
Примеры кода
Подключение к дрону
from coptra_sdk import Drone
# Подключение к дрону
drone = Drone()
drone.connect()
# Проверка статуса
if drone.is_connected():
print("Дрон подключен успешно!")
else:
print("Ошибка подключения")
Выполнение простого полета
from coptra_sdk import Drone
import time
drone = Drone()
drone.connect()
# Взлет на высоту 1.5 метра
drone.takeoff(1.5)
time.sleep(5)
# Полет вперед на 2 метра
drone.move_forward(2)
time.sleep(3)
# Возврат домой и посадка
drone.return_to_home()
drone.land()
Документация API
Полная документация доступна на официальном сайте.